在我國，根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 17350《專用汽車和專用半掛車術(shù)語、代號和編制方法》，專用汽車（special purpose motor vehicle ）定義為：“裝置有專用設(shè)備，具備專用功能，用于承擔(dān)專門運(yùn)輸任務(wù)或?qū)ｍ?xiàng)作業(yè)以及其他專項(xiàng)用途的汽車。” 日本把專用汽車（亦稱特種汽車）定義為裝備有特殊裝置的汽車。
    一般把公路用貨運(yùn)汽車改裝后用于運(yùn)輸和完成各種不同作業(yè)的汽車。用于運(yùn)輸?shù)囊话銓Ｓ闷嚨能噹邢涫?、罐式、自卸式、倉式、格柵式和桁架式等型式，可運(yùn)輸不同性質(zhì)、狀態(tài)和要求的貨物，如：液態(tài)、氣態(tài)和散裝粉狀或顆粒狀固態(tài)等貨物；牲畜、家禽和鮮魚等動物；要求保溫、保鮮、冷凍冷藏的貨物；劇毒、易燃和易爆的危險品等。在轎車產(chǎn)量大的國家中，還有一次運(yùn)送8～10輛轎車的雙層架式車廂的專用汽車。
    另一種一般專用汽車是從事專門作業(yè)的。這種汽車為了達(dá)到不同目的,在底盤上加裝相應(yīng)的作業(yè)裝備,如售貨車、垃圾車、清掃車、灑水車、環(huán)境保護(hù)監(jiān)測車、水泥攪拌車、自卸車、吸污車、吸糞車、高空作業(yè)車、冷藏車、起重運(yùn)輸車、廣告宣傳車、動力站車組、修理車、勘探車、油層壓裂車、科學(xué)考察車、警車、消防車、飛機(jī)牽引車、加油車、充電車、空氣壓縮機(jī)車、救護(hù)車、醫(yī)療設(shè)施車、圖書車、電視轉(zhuǎn)播車、郵政電訊車和除雪車等。